Kammerkoor Solare alustas oma tegevust segaansamblina 1977. aastal Rakvere KEK-i juures. Liikmete arvu suurenedes nimetati ansambel 1981. aastal ümber kammerkooriks.

Koori asutaja ja esimene dirigent oli Jarmo Kiik. Aastatel 1985-2002 juhatas koori Anneli Riim, 2002-2004 Villem Freiman ning 2004. aasta veebruarist alates Elo Üleoja. Koori asutamisest kuni 2006. aastani oli abidirigendiks ja kontsertmeistriks Aime Rahula, aastail 2008-2010 oli teine dirigent Marge Matson, aastail 2010-2014 Keio Soomelt.
2016 kuni 2024 oli Solare koormeistriks Ka Bo Chan.
2016 kuni 2020 oli koori hääleseadjaks Leelo Talvik.

Kui algaastail oli tegemist kergemuusikakollektiiviga, siis nüüdseks on Solare oma linna kooride hulgas kujunenud kõige komplitseerituma repertuaari esitajaks ning kunstiliselt kõige ambitsioonikamaks. Näiteks viimastel aastatel on Solare repertuaaris olnud esindatud Pärt, Tobias, Tormis, Kreek, Tamberg, Uusberg, Monteverdi, da Viadana, Rheinberger jt heliloojad. Kõigele lisaks on koori repertuaari aastail 2008-2011 rikastanud ka mõned kooriliikmed (Kristo Matson, Jaanus Nurmoja) ning Austraalia eestlane Ants Neeme. Sel ajavahemikul oli Solare tervelt 11 uudisteose (neist 4 olid tsükli osad) esmaettekandja, millele lisandus veel osalemine taustakoorina viie rocklaulu esiettekandel 2008. aastal Rakvere linna päevadel.

Koori tegevusaja jooksul on Solare esinenud Eestimaa erinevates paikades ja välismaal (Läti, Soome, Rootsi, Norra, Venemaa, Saksamaa, Ungari, Tšehhi). 2012. aastal valmis koori CD “Looda ja armasta”. Koori jaoks on olnud oluliseks osalemised festivalil Praga Cantat 2012, kust naasti mitme auhinnaga, samuti näiteks Griegi festivalil Bergenis 2009, Oslo Keskajafestivalil ning mõistagi koorifestivalil Tallinn 2013; esinemised paljudes Eestimaa kirikutes, osalemine Tuljaku võistulaulmistel ja kammerkooride festivalidel.

Nagu üks Eesti koor ikka, osaleb Solare suurtel laulupidudel, samuti kohalikel laulupäevadel ja kontsertidel. Ajaloolisim neist oli kindlasti juuniküüditamise aastapäeva kontsert 14. juunil 1988 Rakveres Vallimäel. Sellel kontserdil kõlas esmakordselt pärast keeluaastaid Eesti Vabariigi hümn – F. Paciuse “Mu isamaa, mu õnn ja rõõm” ning esitajaks oli kammerkoor Solare. 

2010. aastal andis Solare oma panuse Väike-Maarja kiriku taastamiseks tormikahjustustest, korraldades Rakveres heategevuskontserdi. Osa on võetud ka mitmest Rakvere Teatri vabaõhulavastusest nagu Vargamäe kuningriik ja Vennad Lõvisüdamed. Kammerkoor Solare on Eesti Kooriühingu aasta koor 2012.

Aastal 2013 loodi kammerkoor Solare juurde kooristuudio kolme vanuserühma lastekooriga (2015 lisandus veel ühehäälne mudilaskoor). Solare neli meeslauljat omakorda on moodustanud kvarteti HaLe MaJa, mille repertuaaris on olulisel kohal eesti muusika, sealhulgas omalooming.